Suatu hari Tjokorda mengusahakan Mercedes-Benz 1974 beliau, iaitu beliau bicukan sehingga dua roda belakang disokong di lantai garaj yang licin di mana sebilangan minyak tumpah secara tidak sengaja. Semasa kereta ditolak, ia berputar dengan soket sebagai paksi. Dia menyatakan bahawa adalah prinsip dari fizik bahawa ketika geseran dibuang, mudah untuk memindahkan objek yang paling berat sekalipun.

Peristiwa ini memberi inspirasi kepada kesedaran bahawa pam hidraulik dapat digunakan untuk mengangkat benda berat dan, selagi ia disokong oleh sesuatu yang licin, objek berat dapat dengan mudah digerakkan. Tujuan Tjokorda adalah mengangkat dan menggerakkan kepala dermaga konkrit masing-masing seberat 480 tan.

Tjokorda melakukan percubaan dengan silinder berdiameter 20 cm yang diubah menjadi lif hidraulik dan dimuat dengan 80 tan konkrit. Berat berjaya diangkat dan dipusingkan sedikit, tetapi kemudian tidak dapat diturunkan kerana kedudukan bicu hidraulik telah beralih. Tjokorda kemudian membuat beberapa penambahbaikan pada reka bentuk yang asal, dan pada pengangkatan berikutnya soket hidraulik tetap stabil walaupun dengan berat penuh konkrit di atasnya.

Masalah lain yang harus diatasi termasuk mewujudkan jenis minyak terbaik untuk digunakan yang tidak akan kehilangan kelikatan. Jenis minyak adalah faktor kritikal kerana minyak yang menghantar daya yang diperlukan untuk mengangkat kepala dermaga konkrit berat.

Selepas percubaan, Tjokorda menyelesaikan rancangannya yang disebut LBPH (singkatan Indonesia untuk Platform Bergerak Bebas) yang terdiri dari dua cakera konkrit dengan diameter 80 cm yang tertutup dalam bekas. Walaupun hanya setebal 5 cm, cakera mampu menampung berat masing-masing 625 tan.

Di antara kedua-dua plat itu dipam minyak pelincir. Segel getah di sekitar tepi pelat yang dilindungi daripada minyak yang terkeluar di bawah daya tinggi yang dialami semasa mengangkat. Minyak di dalam bekas disambungkan ke pam hidraulik melalui paip kecil. Sistem hidraulik ini mampu mengangkat beban menggunakan tekanan 78 kgf/cm² (7,6 MPa), walaupun alasan untuk ini adalah misteri bagi Tjokorda pada masa itu.